組立單元:
在機(jī)器輸入端的輥道之間,設(shè)置壹組翼板腹板初始對中定位的機(jī)械手,在板條吊入機(jī)器時(shí),可初步扶持工件并初對中,防止工件意外翻倒,增加操作安全性。
翼板腹板的定位機(jī)構(gòu)各兩組,分別采用機(jī)械同步傳動機(jī)構(gòu)使得兩側(cè)同步夾緊的組立形式,強(qiáng)制工件按要求。翼板腹板夾緊定位機(jī)構(gòu)各兩組,兩組用鏈傳動串聯(lián)聯(lián)結(jié)在一起,保證每次定位時(shí),兩組同步夾緊或者松開,工件規(guī)格變化時(shí),機(jī)器調(diào)整簡單省時(shí)。
在翼板腹板送入主機(jī)后,端部對齊裝置自動升起,可保證翼板腹板端面對齊。







矯正單元:
翼緣板因焊接熱輸入必然產(chǎn)生變形,在機(jī)器的輸出端,設(shè)置一組翼板矯正單元,該機(jī)為液壓缸上壓式矯正,矯正力大,校正量的調(diào)節(jié)方便,可在焊接生產(chǎn)過程中調(diào)整校正量,而不會像其他廠家生產(chǎn)的偏心輪調(diào)整的方式,需要在焊接生產(chǎn)中停下來調(diào)整校正量的大小。
可矯正的翼板厚度見下表(材料的抗拉強(qiáng)度σb≈400MPa):
翼板厚度T(mm)
6~16
16~20
20~28
28~32
32~40
翼板寬度B(mm)
200~800
400~800
500~800
600~800
700~800
在機(jī)器焊接后,因腹板單側(cè)熱輸入,工件上翹,設(shè)置兩套升降輥道,托扶工件。
機(jī)器的組立、焊接和矯正速度相同,變頻調(diào)速控制,以適應(yīng)不同規(guī)格的工件的生產(chǎn)。
本發(fā)明涉及一種拼焊矯一體機(jī).其包括拼焊主機(jī)和矯正輔機(jī),拼焊主機(jī)包括上門架機(jī)構(gòu)與底座機(jī)構(gòu),其特征在于:所述底座機(jī)構(gòu)上設(shè)置有對中機(jī)構(gòu),所述對中機(jī)構(gòu)包括兩組腹板對中裝置和兩組翼板對中裝置,兩組腹板對中裝置和兩組翼板對中裝置沿工件的傳輸方向交錯布置,兩組腹板對中裝置分別通過蝸輪減速機(jī)與腹板液壓馬達(dá)相連接,兩組翼板對中裝置分別通過第二蝸輪減速機(jī)與翼板液壓馬達(dá)相連接.本發(fā)明采用蝸輪減速機(jī)和齒輪傳動,傳動精度和可靠性高;兩組翼板對中裝置和兩組腹板對中裝置各由一個液壓馬達(dá)帶動,對中同步性好;采用矯正油缸帶動偏心軸上的上矯正輪的主動矯正方式,結(jié)構(gòu)緊湊,不影響觀察視線,而且矯正力和矯正量調(diào)節(jié)方便.
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